步进电机无处不在。它们被广泛用于机器人，打印机，工业位置控制，投影仪，照相机等等。步进电动机通常具有两个电绕组。H桥用于驱动每个绕组。通过调节电动机绕组中的电流来控制电动机位置。为了实现平稳的电机运动曲线和更好的位置控制，需要微步进。在微步进时，这些绕组中的电流以正弦(红色)和余弦(蓝色)函数进行调节(见图1)。每个步骤对应一个预设的电流水平。使用非最佳衰减方案无法实现良好的微步进，这会导致不良的电机位置控制。

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