伺服电机在工业中的应用
自1978年德国在汉诺威博览会上正式引进MAC永磁交流伺服电机及其驱动系统以来，这一新一代交流伺服技术已经进入实用阶段。到20世纪80年代中后期，每家公司都有完整的系列产品。整个伺服设备市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统缺乏零漂、抗干扰、可靠性、精度和灵活性等方面的不足，不能完全满足运动控制的要求。近年来，随着微处理器和新型数字信号处理器(dsp)的应用，数字控制系统应运而生。控制部分完全可以通过软件实现，即直流伺服系统和三相永磁交流伺服系统。
什么是伺服电机?
伺服电机(Servo motor)是指控制伺服系统中机械元件工作的发动机。它是一种辅助电机直接传动设备。伺服电机能使控制速度和方位精度非常精确，并能将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转速由输入信号控制，响应速度快。在自动控制系统中，它作为执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上输出的角位移或角速度。分为直流和交流两类伺服电机，其主要特点是当信号电压为零时，电机不旋转，转速随转矩的增加而均匀下降。
伺服电机的工作原理和用途
一。伺服机构是一种自动控制系统，它使对象的方向、方向和状态的受控量能够跟随输入策略(或给定值)的有意更改。伺服定位主要是基于脉冲的。基本上，你可以理解当伺服电机接收到一个脉冲时，它将旋转对应于一个脉冲的视点，然后完成位移。由于伺服电机本身具有脉冲公布的功能，所以旋转视点的伺服电机将公布相应的脉冲数。这样，它将响应伺服电机所承受的脉冲，这可以称为闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲被一起接收。这样就可以精确控制电机的滚动，然后完成精确定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、操作简单、维护要求高等优点，但维护不方便(更换碳刷)、产生电磁干扰、对环境有要求。因此，它可以用于成本敏感的一般工业和民用应用。
无刷电机体积小、重量轻、输出高、响应快、速度快、惯性小、滚动平稳、转矩稳定。控制混乱，智能化简单。其电子换相方法灵敏，可以是方波换相，也可以是正弦波换相。该电机免维护，功率大，工作温度低，电磁辐射小，寿命长，适用于各种环境。
2。交流伺服电动机也是无刷电动机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电动机普遍应用于运动控制中。它的功率规模大，可以实现大功率。大惯性、低最大轧制速度和随POW增大而迅速下降
呃。因此，适用于低速平稳运行。
三。伺服电机内的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场。转子在这个磁场的作用下滚动。与编码器一起，电机自身的编码器对驱动器做出响应。驱动程序响应响应值。与指导值进行比较，调整转子滚动的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。
交流伺服电机与无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服更好。由于采用正弦波控制，转矩脉动较小。直流伺服是梯形波。但直流伺服系统相对简单和便宜。
直流伺服电机可用于火花机、机械手、精密机械等，可配2500P/R高分辨率标准编码器和转速计。还可配减速箱，给机械设备带来可靠的精度和高扭矩。速度调节很好。在单位重量和体积下，输出功率最高，比交流电机大，远远超过步进电机。多级结构的转矩波动小。
TAG 伺服电机
