无刷电动机在工业运动控制市场中占据着主导地位，但是由于其线性性能和易用性，有刷电动机在某些应用中仍然有意义。

　　直流电动机可以使用机械或电子换向。有刷直流电动机依靠机械方法，包括电刷和换向器，而无刷直流电动机则通过电子方法实现换向。尽管电刷和换向器是易磨损的零件，无刷换向可避免使用，但有刷直流电动机确实比无刷电动机具有一些优势。

　　有刷直流电机结构

　　有刷直流电动机的定子可以具有永磁体或电磁绕组。对于伺服应用(因此，对于大多数工业运动控制应用)，更常见的类型是永磁体类型，通常称为永磁体DC(PMDC)电动机。转子由缠绕在开槽铁芯上并连接到换向器的线圈组成。当转子旋转时，电刷与换向器接触，并向绕组传递电流。

　　

 

　　具有永磁定子的传统有刷电动机。

　　图片来源：ZGC Motor

　　替代地，电动机可以是无芯电动机，其中转子由铁制成，而不是铁芯，所述绕组形成与环氧树脂保持在一起的自支撑空心圆柱体。定子的永磁体位于转子内部，并且定子固定至电动机壳体(完成电路)。转子由轴承支撑，并绕定子旋转。

　　

 

　　在无芯电动机中，定子位于空心转子的内部。

　　图片来源：Portescap

　　有刷电机的性能优于无刷设计

　　尽管存在换向器和电刷形式的易损件缺点，但有刷电机确实比其他类型的电机具有多个优势。首先，拉丝版本具有线性性能特征，具有很高的扭矩和很宽的速度范围。它们在低速时产生平稳的运动，并具有良好的速度控制。与无刷电机相比，有刷设计通常也更小，效率更高，成本更低。

　　

 

　　无芯电动机具有空心的自支撑转子。

　　图片来源：Portescap

       在转子中没有铁的情况下，无铁心版本(也称为“无铁心”，“无槽”或“空芯”)具有减少质量和惯性的优点，从而可以实现更高的加速和减速率。铁的缺乏也意味着电动机没有铁损，因此它们的效率甚至比传统的铁芯有刷电动机更高。当电动机包含铁片时，定子的永磁体和铁片之间的磁相互作用会导致齿槽效应和转矩波动。由于无芯电动机没有叠片，因此可以大大减少齿槽效应和转矩波动。

　　直流有刷电动机是消费品，小家电和汽车应用(例如电动座椅和雨刷)的主要产品。在工业应用中，主要在加速和减速期间需要高扭矩时，有刷电动机才有意义。一个常见的例子是医疗和包装领域中使用的分配设备。无芯设计也是电池供电设备的理想选择，因为它们在空载条件下消耗的电流很小。而且它们具有产生快速，动态动作的能力，使其非常适合机器人应用。

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