关于步进电机,我们需要了解什么?
对于您的应用而言,精确的运动控制曾经是一个昂贵而复杂的选择……
到现在!让我们介绍一下控制器,驱动器,步进电动机以及这三者的组合。
因此,让我们从基础开始。什么是步进电机,它有什么作用?
当需要非常精确的定位或速度控制时,可使用步进电机。它们基本上是无刷直流电动机,它们以相等的步数运动,等于完整的旋转。
为什么将它们称为步进电机?这是因为每个电脉冲都会使电动机旋转一步。步进电动机由驱动器控制,驱动器会将脉冲发送到电动机中,然后使电动机旋转。步进电机不仅可以用于工业自动化,例如音乐应用!
除了步进电机器官,您还希望在哪里看到这种运动控制?
小型机器人
医疗扫描仪
3D打印/快速原型制作
纺织机
游戏机
印刷机
空气控制阀
CNC铣削和焊接
雕刻机
步进电机最擅长什么?
精确定位 –非常适合需要精确,可重复步骤的应用(想想3D打印机,X,Y绘图仪)
速度控制 – 步进电机为您提供出色的转速控制,非常适合机器人技术和过程自动化应用
低速扭矩 – 步进电机在低速时具有最大扭矩,这使其非常适合需要高精度的低速应用。普通的直流电动机在低速时扭矩不大。
步进电机有哪些缺点?
有限的高速扭矩 – 步进电机在低速时具有最大扭矩。
低效率 – 步进电机的电流消耗与负载无关。基本上,当它们什么都不是时,它们可以吸收最新的信息!他们的确会很热。
无反馈 – 步进电机没有位置的整体反馈。如果需要,您可以添加限位开关或使用伺服电机。
如果您曾经在需要运动控制的应用程序上工作过,您就会知道它们会变得非常复杂且实现起来很昂贵。
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