前面两期我们已经讲了步进电机，步进驱动器以及PLC之间如何接线，步进驱动器的设置等知识。

　　这节课我们来学习怎么让步进电机转起来。废话不多说，直接进入正题。

　　

　　步进驱动器

　　我们以三菱的小型PLC为例，用GX2编程软件编写一段如下的小程序，下载到PLC就可以让步进电机转起来啦。

　　

 

　　PLC程序

　　我们用PLSY这条指令来发脉冲，PLSY K0 K3000 Y0这条指令是什么意思呢，K0这位其实是脉冲总数，但是如果是0个脉冲电机是不会转的，所以三菱公司规定的是0个脉冲就是无限个脉冲的意思。但是仅限于PLSY这个指令哦，后面要讲的绝对定位，相对定位不适用的。K3000代表的是脉冲频率,也就是电机转动的速度，频率越大，转速越快。Y0为脉冲输出口，Y3为方向信号。单独接通M0的时候电机正转，单独接通M1的时候，电机反转。步进电机初次上电调试的时候建议不要设置太大的速度，也就是频率不要太高。

TAG 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/