上期我们讲了步进电机、步进驱动器自以及PLC三者之间的的接线，这期我们继续讲解步进驱动器的设置。

　　一般步进驱动器我们有两个参数需要设置，一个是细分，一个是电流。电流只需设置成步进电机的额定电流即可。直接通过拨码开关的S4，S5，S6按照驱动器上面的电流参数设置表来设置。比如步进电机的额定电流为3.5A，那么把S4，S5，S6全部拨到OFF即可。

　　

 

　　细分数其实可以简单的理解为多少个脉冲电机转一圈。比如我的丝杠转一圈，滑块移动8mm，也就是导程=8mm。此时如果我希望plc发一个脉冲滑块移动0.01mm。那我就可以把细分数设置成800，也就是四档细分。假如电机固有步距角为1.8°，那步距角=电机固有步距角/细分数=1.8°/4=0.45°，S1，S2，S3分别拨到ON，OFF，OFF。

　　到此我们的步进驱动器就设置完成了。

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