荷兰代尔夫特理工大学的四个机械工程专业的学生在理学学士(B.Sc.)课程的第二年中创建了这个项目，作为机电一体化课程的一部分。

　　创始人之一Laurens Valk在该项目中解释了Arduino的本质：

　　“该系统使用Adafruit电机护罩来运行两个步进电机，并使用Sparkfun EasyDriver来运行第三个步进电机。Arduino运行的代码通过USB 侦听Matlab命令。我们对该代码进行了一些扩展，以使得可以添加第三个步进电机和一些其他命令。大部分实际代码都是在Matlab中编程的，而Arduino是计算机与电机/传感器之间的接口。”

　　我们和劳伦斯聊了一下。这是摘录：

　　您是什么时候第一次听说Arduino的，什么时候第一次开始使用它的?

　　这些年来，我看过很多Arduino项目，但这是我们第一次在项目中使用它。就个人而言，我通常使用MINDSTORMS NXT来构建机器人，但这是将机械工作(打印机硬件)与真实电子设备(Arduino)结合在一起的绝佳机会。

　　您最终是如何为您的项目制造铣床/ 3D打印机的?

　　我们选择提出自己的设计挑战，并决定不进行标准练习。最初，我们考虑制作(2D)绘图仪或扫描仪。然后，我们很快就开始思考除3D之外的其他事物。启发我们的项目之一是Arthur Sacek的乐高铣床。扫描仪和打印机仍然可以在3D模式下使用，但是时间有限，因此我们选择了打印机。

　　由于后勤原因，所有施工都必须在一个工作周内完成。为确保能够及时完成，我们在实验室外准备了许多电子设备和软件。我们及时完成了工作，但不幸的是，我们只能完成一张完整的印刷品，然后才能拆开它。毫不奇怪，等待一次并且只有完整的测试运行的结果非常令人兴奋。在使用吸尘器清除灰尘之前，我们看不到结果。

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