步进电机通过交替旋转一系列磁铁以使其轴旋转一定角度来工作。手动旋转轴时，这些磁铁会以可预测的模式产生电信号，如下面的视频所示，可以在Arduino Uno的帮助下用作编码器。

　　尽管本文指出，如果步进编码器旋转得太慢，它将无法可靠地工作，但在演示中所示的相当低的速度下，它似乎可以很好地工作。

　　我想告诉你如何用步进电机制造增量编码器。当我们转动步进电机的轴时，它的作用就像发电机一样。它在线圈上产生一定的脉冲。经过一些信号处理后，我们得到与增量编码器相同的脉冲。该编码器有一个问题，如果转动得很慢，它可能会掉下步。但是对于许多应用程序，这并不重要。

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