伺服电动机是控制伺服系统中机械部件的操作的发动机，并且是辅助电动机间接变速器。

　　伺服电机可以控制速度，位置精度非常精确。电压信号被转换成转矩和速度以驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速反应。在自动控制系统中，它用作致动器，并且具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点，可以将接收到的电信号转换为角位移或在电机轴上输出的角速度。分为直流和交流伺服这两种动机的主要特征是，当信号电压为零时，没有旋转现象，并且转速随着转矩的增加而均匀减小。

　　线性电动机是打开闭合磁场的一种方式，放电磁场将电能直接转换为线性运动的机械能，而无需任何中间转换机构的传动。该结构可以看作是沿径向切割旋转电机。并且，电动机的圆周形成为直线。其中，定子等效于线性电动机的初级，而转子等效于线性电动机的次级，在初级电流通过之后，在初级和次级之间 在气隙中产生行波磁场，并且通过行波磁场和次级永磁体产生驱动力，从而实现移动部分的线性运动。

　　实际上，线性电动机也是伺服电动机的一种。从理论上讲，只要有一个反馈系统(通常带有霍尔或线性编码器反馈的线性电动机)就是伺服系统。因此，从广义上讲，伺服电动机应分为两类：旋转 伺服电动机和线性伺服电动机。

　　直线电机的特点：高动力，高刚性。与传统的线性传动结构(如螺杆，电动缸)相比，免维护，但成本高。它应在系统动态性很高的地方和特殊环境中使用，例如半导体生产线。

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