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步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的功用,不光取决于步进电机本身的功用,也取决于步进电机驱动器的好坏。对步进电机驱动器的研讨几乎是与步进电机的研讨同步进行的。
步进电机驱动器有三种根柢的步进电机驱动方法:整步、半步、细分。其主要差异在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方法)。
1整步驱动
在整步作业中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但作业作用不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方法的每个脉冲将使电机移动一个根柢步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
2半步驱动
在单相激磁时,电机转轴停至整步方位上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且坚持本来相继处在激磁状况,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步方位的中心。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方法滚动。锐特电机供应的一切的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行挑选。和整步方法比较,半步方法具有精度高一倍和低速作业时振荡较小的利益,所以实践运用整/半步驱动器时一般选用半步方法。
3细分驱动
细分驱动方法具有低速振荡极小和定位精度高两大利益。对于有时需求低速作业(即电机转轴有时作业在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进运用中,细分型步进电机驱动器取得广泛运用。其根柢原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,然后使得一个步距角的距离分红若干个细分步结束。例如十六细分的驱动方法可使每圈200标准步的步进电机抵达每圈200*16=3200步的作业精度(即0.1125°)。
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总的来说:在整步作业状况下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步作业状况下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不运用整步状态,整步状态时振荡大。
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