交流伺服电机系统的构成

　　交流伺服电机的系统构成

　　

 

　　交流何服电机的系统构成图。交流伺服电机的系统可以分成上位控制器、伺服放大器,以及电机三部分,另外,交流伺服电机除了图1.9的构成以外,有的系统还在上位控制器中增加了位置反馈循环,用伺服放大器控制速度,又或者将位置检测放在电机外侧等上位控制器间服放大器交流问服电标轨迹目标位置电机动生成器何服控制器电机位置信息

　　交流伺服电机的系统构成

　　

 

　　1.上位控制器

　　产生电机的动作轨迹,向何服放大器发出指令。这个接口一般都采用脉冲列,通过发送1个脉冲的指令,伺服电机会和步进电机一样

　　旋转1个角度。因此,上位控制器除了用于交流何服电机外,也可以用于步进电机。接口在各个制造商之间已经统一化了,并不限于某个特定的制造商。但是本书所介绍的交流伺服驱动器已将上位控制器和伺服放大器设计在一起了,不需要单独的上位控制器

　　2.伺服放大器

　　伺服放大器由何服控制器与电机驱动放大器构成。交流伺服电机的伺服控制已经几乎都是数字控制,高性能的DsP( Digital SignalProcessor)或者微处理器已被广泛使用。电机驱动放大器则是采用矢量控制的三相正弦波PWM驱动方式。理解以上控制技术是重点课题

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