伺服电机特征及优缺点

　　1、伺服是什么

　　交流何服电机最大的特征就是伺服机构。能够被称为伺服电机的电机除了交流何服电机以外,还有直流何服电机及RC伺服电机,等等。我们来说明一下它们的不同点和特征吧。而且,我还想简单介绍一下伺服机构不

　　可或缺的位置/速度感应机构。

　　

　　2、伺服机构与伺服电机

　　间服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服(servo)一词是由拉丁语的“奴隶”的词根“Nervus”衍生出来的,意思是能让电机按照下达的命令面去行动的控制系统

　　3、直流伺服电机

　　直流何服电机是能适应控制用途的直流电机。一般而言,直流伺服电机与

　　直流电机是被区别对待的,直流伺服电机的优点和缺点整理如下

　　优点

　　(1)体积小/重量轻,而且效率高

　　(2)能在低电压下工作,制作简易

　　(3)利用高性能永磁磁极可以达到高效率/高功率。

　　(4)电机与伺服放大器的系统价格比较便宜

　　(5)反馈的旋转精度及定位性能等基本性能很高

　　缺点:

　　(1)必须根据负荷的需要调整伺服

　　(2)会出现电刷磨损的粉末,无法在干净的环境下使用

　　步进电机与驱动器五相步进电机与驱动器总线型驱动器( EtherCAT)交流伺服电机与驱动器

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