步进电机原理是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它将驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步距角)。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时，你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此，在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

　　步进电机分三种：永磁式PM,反应式VR,混合式HB。

　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度，

　　

 

　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪音和振动都很大。在欧美等发达国家80年已被淘汰。

　　混合式步进吸收了永磁式和反应式步进的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度，三相步进电机步距角为1.2度，五相步进电机步距角一般为0.72度。两相步进应用最为广泛。

　　步进电机和驱动器

　　一：判断需要多大的力矩

　　静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　二：判断电机转速速度

　　

 

　　转速要求高时，应选相电流较大的电机，以增加功率输入，且在选择驱动器时采用较高供电电压。

　　二：选择电机的安装规格

　　如57,86,110等，主要与力矩要求相关。确定定位精度与振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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