步进驱动器控制步进电机的工作方式。步进电机有三种常用的激励模式，全步，半步和微步。这些激励模式对电机提供的运行特性和扭矩都有影响。

　　每当输入脉冲施加到电机时，步进电机就将电子信号转换成机械运动。每个脉冲以固定的增量移动轴。如果步进电机的分辨率为1.8°，那么，轴旋转一整圈，在全步操作中，步进电机则需要接收200个脉冲，360°÷1.8 = 200。

　　全步激励模式有两种类型：

　　

 

　　在单相开启(one phase on)步骤(图1)中，电机仅在单相通电的情况下运行。比起其他激励模式的驱动器，该模式需要的功率量最少。

　　在两相开启(two phase on)步骤(图2)中，电机在两相同时通电的情况下运行。该模式改进了扭矩和速度性能。两相开启比单相开启提供更多的扭矩(大约30%至40%)，但是，它需要来自驱动器的两倍的功率。

　　

 

　　半步激励模式是全步阶段模式上的单个相位开启和两个相位开启的组合。它的基本步进角只有一半。由于角度的分辨率增加，这较小的步进角提供了更平稳的操作。

　　半步产生的转矩比两相开启全步的转矩减少约15%，然而，当单相通电时，改进的半步通过增大施加到电机的电流来消除扭矩的降低。见图3：

　　微步进，实现更好的控制和更平稳的操作

　　微步进可以将电机的基本步长分成256倍，从而使小步更小。微型驱动器使用两个相隔90°的电流正弦波，这非常适合电机的平稳运行。我们会看得到电机运行非常安静。

　　通过控制每个绕组中电流的方向和幅度，电机特性改善了，分辨率提高了，振动更小了，运行更平稳了。因为正弦波相互作用，所以从一个绕组到另一个绕组过渡更平滑了。当一个绕组中的电流增加，另一个绕组的电流减小时，便会出现平稳的步进和保持扭矩输出。见图4：

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