无传感器直流无刷伺服驱动器S400快速启动指南
无传感器直流无刷伺服驱动器S400
快速启动指南
(1)硬件设备
锐特S400 驱动器*1
锐特直流无刷伺服电机 *1(不需要编码器线，只需要UVW三根动力线)
24V DC开关电源 *1
(2)软件配置
调试软件如下
(3)接线
接线图如下所示
分别接入直流电源24V，注意正负极别接反了;
分别接入直流无刷伺服电机的U,V,W三相动力线;
如图，选择Micro-USB数据线与调试软件通讯;
(4)运行
1.驱动器通电
通电后，观察驱动器PWR/ALM(指示灯)状态，绿灯闪烁正常，驱动器已使能;(出厂参数默认上电使能状态)
2. 读取S400xml文件
读取S400xml完成后，如下图，可以读到当前软件产品型号为S400
3. 通讯连接
4. 上传驱动器参数
5. 一键校准点击参数
关键说明：
正确填写电机的极对数。本例程电机极对数为5对极;
正确填写电机的额定电流。本例程电机的额定电流为10A;
电阻估算电流/电感估算电流为额定电流的的四分之一。
若修改了上述参数，需要电机保存重启键，然后断掉驱动电源，再重新上电，按照之前的操作来到这一步。
上述参数无需修改(或者保存断电重启回到这一步)，就可以点击校准启动，进行一键校准电机参数。
校准运行请空载校准，电机需要运转的。可根据估算其显示状态和软件注解说明操作。
校准完毕如下图所示：
6. 运行测试
校准完毕后，保存参数，如下图
断电重启驱动器，通讯连接后即可进行相关模式的操作运行。
测试运行如下：
如上图，本例程设置2000rpm的运行速度，设置IN4为点动正转，点击极性按钮，由常开状态变为常闭，此时电机点动正转状态闭合，电机以2000rpm的运行速度正转运转(默认逆时针)。注意：只需要在IN1-IN6设置相应功能，闭合就可以启动运行(可查看锐特S400使用手册;)
(5)S系列无传感器直流无刷伺服驱动器Q&A
Q1. S400驱动器数字输入口IN1-IN3如何接线?功能如何配置对应?
A1：S400驱动器输入口采用共阳极接线的方式，共COM+(24V+)。
功能配置如下：
若在调试软件中设置的IN1输入口为电位器启停，默认极性常开保存参数值驱动器，如下图：
外部接线是，24V+接到COM+，0V接到IN1，通电时启动，断电时停止运行。这个时候可进行调节电位器调节转速。
Q2.S400驱动器的核心优势在哪里?
A1：
第一:接线简单，抗干扰能力强。只需要接UVW三相动力线，无需接编码器线(接编码器线型需要零位，相序校准，过程复杂)，抗干扰能力很强(由于接编码器型有单端霍尔，超过1.5m信号容易受到干扰，而S400不存在此类问题)。
第二：低速运行平稳性强。S400采用FOC磁场定位技术和SVPWM 技术，比反电势法具有更强的运行平稳性。
第三：配置RS485接口，可通过Modbus RTU协议与各种设备进行通讯(如PLC，触摸屏等)
第四:支持电位器调速或 0～5V 的模拟量输入信号可供用户选择。
第五：在低压伺服系列中，性价比极高，主要运用于相关设备闭环调速运动(速度模式)。
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