总线电机驱动器Modbus RTU应用指南 可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，其中Modbus RTU尤其在PLC相关的通讯应用中占有很大比例。NT系列步进驱动器是锐特步进电机公司基于Modbus RTU协议上的从站解决方案。

　　Modbus RTU协议介绍

　　1.1主从模式

　　

 

　　Modbus是一种单主站的主/从通讯模式，一条Modbus网络里只有一个主站和多个从站。主机发出查询指令，对应地址的一个或多个从机响应主机的指令动作或数据。

　　1.2运行硬件

　　

 

　　Modbus 协议并没有规定物理层。在自动化控制领域，我们一般使用RS485硬件接线方式来构筑Modbus串行通讯网络。

　　NT系列从站驱动器介绍

　　2.1驱动器特性

　　

 

　　锐特机电基于RS485网络的Modbus RTU从站驱动器，最多连接31个轴，全电气隔离保证通讯的稳定。

　　2.2调试软件

　　

 

　　自主开发适配Modbus RTU专用调试软件。更友好的界面，支持通讯状态在线监控和运动控制仿真。

　　NT系列驱动器应用模式

　　

 

　　PLC主站+NT驱动器从站

　　PLC作主站，对NT驱动器联网控制。可选配触摸屏做从站，在线更改控制程序的运行状态。

　　触摸屏主站+NT驱动器从站

　　

 

　　触摸屏作主站，实时更改驱动器运行模式。可用触摸屏宏指令进行复杂逻辑控制。实际运行时一般将驱动器设置为外部IO控制模式，简便灵活。

　　可编程模式下的NT驱动器应用

　　通过调试软件将一些运动控制功能固化在驱动器内，使得驱动器运行在设定的状态下。一般常用多段或单段定长、定速应用。

　　总结

　　因为Modbus RTU协议和硬件都比较简单，而且PLC自带485通讯功能，在不需要增加其他硬件设备的情况下，能够轻松构建对驱动器的通讯控制。

　　上面简单介绍了锐特NT系列驱动器三种基本的应用场景。在产品的推广过程中，我们也为客户定制了更多的运动控制功能，极大的便利了客户的电气设计。

　　锐特简介

　　深圳锐特机电技术有限公司，专注于研发和生产步进电机驱动和控制产品。目前公司生产的步进电机等运动控制产品已广泛应用于各种自动化设备中。

　　锐特公司是自动化行业一支充满激情的团队!我们的愿景是通过稳定的产品和可靠的服务，提升自动化设备的性能和质量，解决客户设计和应用中的各种问题。

　　更多产品和技术问题，敬请关注“锐特机电”微信公众号

　　

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