工业自动化电动机负载有四种类型：

　　可变马力和恒定扭矩

　　可变扭矩和恒定马力

　　可变马力和可变扭矩

　　位置控制或转矩控制。

　　

 

　　可变马力和恒定转矩的应用包括输送机，起重机和齿轮泵。在这些应用中，扭矩是恒定的，因为负载不会改变。

　　所需的马力可能会因应用程序而异，这使得恒速交流和高速大转矩直流无刷电机成为不错的选择。

　　可变扭矩和恒定马力应用的示例是机器复卷纸。物料速度保持恒定，这意味着马力不变。负载确实发生了变化。

　　在小型系统中，这是直流电动机或伺服电动机的良好应用。再生功率也是一个问题，在确定线性步进电机的尺寸或选择能量控制方法时应考虑再生功率。

　　带有编码器，闭环控制和全象限驱动的步进电机可能对大型系统有利。

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