如何避免步进电机出现共振问题?

文章来源:锐特步进电机 时间:2020-01-02 11:16:13 浏览:

  步进电机在电子电机中是独特的,因为它们以一系列离散的步距运动(因此得名),而不是连续运动。这是一个有用的属性,因为它允许步进器进行精确且容易的位置和速度控制,并且甚至不需要反馈来维持(在正常操作下)。

  然而,这种电机的主要缺点之一是这种离散特性和开环控制的直接结果。

  由于步进器通常以开环方式运行,因此控制器不了解这些遗漏的步骤;结果是电机将无法成功到达其目的地。该效果可能变得如此明显,以至于nema 23步进电机完全失去了扭矩并停止旋转。根据步骤的同步,它甚至可以反转旋转方向。

  

 

  首先,这种现象仅在步进器的固有频率上才有问题。这意味着它将仅在特定速度范围内工作。根据您以何种速度运行电机,您甚至可能根本不会注意到它!

  其次,共振需要时间来建立。并不是说您将击中不良的速度并立即失去扭矩。振荡将花费几秒钟才能达到麻烦的水平。由于此问题仅在一定速度下才会出现,因此通常可以加速通过一个不良区域,而在另一侧不受影响。仅当您在恶劣地区停留较长时间时,您才有风险。(联系我们购买锐特步进电机套件)

  最后,通过在电机上施加负载,可以大大降低这种影响。如果电机上有负载,则惯性会更大,并且振荡将大大减少。

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