选择步进电机还是伺服电机?

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-12-17 10:07:02 浏览:

  在为应用指定电机时,许多工程师可能会偶然发现这个问题。我应该使用步进电机还是伺服电机?步进电机和伺服电机都很棒,但是真正重要的是了解它们的功能。理解差异的最简单方法是考虑速度。伺服电机更适合高速应用,而步进电机更适合低速应用。让我们看一下皮带传动应用的简单示例。

MSA皮带传动执行器从上面的示例中,我们假设以下是我们的要求:

 

  行程要求:2500mm / sec

  行程:2米

  负载:1 Kg电机定型示例结果:( 定型结果基于皮带驱动系统上的皮带轮直径)在选择步进器或伺服系统之前,首先需要知道您的应用对电机的要求。您需要计算惯性,所需的扭矩和所需的速度。您还需要为所需的扭矩计算添加安全系数。例如,假设此应用程序所需的速度为2871 r / min,所需的扭矩为3.117 lb-in,或48.87 oz-in。基于这些需求,让我们并排比较Nema 23尺寸的伺服和步进电机。

从上面的速度转矩曲线可以看出,步进电动机在低速时将具有较高的启动转矩,但是随着速度的增加,转矩曲线将下降。将其与伺服电机转矩曲线进行比较,伺服电机可能没有很高的启动转矩,但是伺服系统在较高速度下仍能很好地保持其转矩,这就是为什么在高速定位应用中首选伺服系统的原因。
 
通过在我们的应用程序位于扭矩曲线上的图表上作图,我们可以突出显示高速应用程序在系统性能方面的差异。这表明伺服电机是我们应用的最佳选择。使用步进器不会像伺服系统那样为应用留下任何安全因素。 TAG
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