步进电机和伺服电机
步进电机
步进电机其旋转(旋转角/速度)通过提前或延迟控制的电动机的内置与外部控制脉冲数和频率的主步距角。对于5相步进电动机系统，电动机的内置主步进角为0.72度/步(360°/ 500脉冲)。为了将5相电机旋转90度，需要编程125步。在无负载条件下，步进精度为±0.05度，并且这种高精度并非步进累加。系统配置包括：PLC(可编程逻辑控制器)+步进电机控制器+步进电机驱动器+步进电机，以控制步进电机的旋转(请参见[图1])。
PLC中的程序在控制器中转换为脉冲信号(参见[图2])，然后在驱动器中转换为控制电流的电动机。
旋转角度和速度通过以下公式计算。
例例：步进角：0.72度，脉冲率：100Hz…
12(r / min)・ ・ ・每分钟12转
例：步进角：0.72度，脉冲率：0.72度，脉冲率：1000Hz…
120(r / min)・・·每分钟120转由于步进电机没有旋转角度参考，因此在用于定位应用时必须提供机械原始位置。
伺服电机
伺服电机的名称符合其功能。步进电机由步进控制(更准确地说是脉冲)。伺服电机，就像它的名字的起源一样，被称为“服务对象”。
为了“伺服”，在电机中内置了旋转检测器或编码器。编码器检测电动机轴的位置和速度。该控制方案将电动机的实际行为与内部程序进行比较，以执行反馈控制(位置/速度控制)。编码器将电动机变成该系统中的服务对象。由于伺服电机具有内置的旋转检测器，因此在遇到异常停止或负载时可以输出警报信号。该控制方案旨在将检测到的脉冲与命令脉冲之间的误差减小到零，因此净控制精度可以为±1脉冲(总共2个脉冲)。精度随着编码器分辨率的提高而提高。有一些注意事项，例如系统的机械刚度。由于缺乏系统刚性，可能难以实现±1脉冲控制，这需要对伺服参数进行大量的调整。正确设计机械系统以充分利用伺服电机非常重要。选择正确的电动机将取决于您的应用参数。请务必查看我们有关伺服与步进电机的文章! 另外，每个电动机都需要一个良好的联轴器来匹配，在这里选择合适的联轴器!
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