步进电机和伺服电机是工业控制领域中使用最广泛的两种产品，其核心是步进电机控制器和伺服电机控制器。本文将解释这两种产品的区别。

　　一，工作原理不同

　　步进电机控制器：这是一种电子产品，可以发出均匀的脉冲信号。当从步进电机驱动器发出的信号被步进驱动器转换为步进电机所需的 强电流信号，并使步进电机工作时。步进马达控制器精确地控制步进马达旋转每个角度。驱动器接收到脉冲信号，每次接收到脉冲时，步进 驱动器都会给电机一个脉冲，以使电机旋转固定角度。由于此功能，步进电机将广泛应用于各个行业。

　　伺服电机控制器：一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用在普通交流电机上的逆变器的功能。它是伺服系统的一部分，主要用于 高精度定位系统。通常，伺服电机受位置，速度和转矩三种模式控制，以实现高精度的传动系统定位。目前，它是传输技术的高端产品。

　　二，结构不一样

　　1.步进电机控制器的三个主要电路

　　电机驱动电路：基于H桥电路设计步进电机驱动电路。使用分立元件MOS管构建双H桥驱动器电路是一种成熟的电机控制方案，并且电路并不复杂。

　　根据MOS管的工作电流上限可以高达数十安培，这是理想的步进电机驱动器解决方案。

　　电机参数测量电路：电机电流采样电阻使用一个恒定的铜电阻，一端连接在H桥下面，另一端连接到GND。电压和电流信号调理电路由LM324运算放大器构成，电压与电流 并通过MCU的内置10Bit A / D转换器发送至MCU进行A / D采样。外壳的温度监控使用数字温度芯片DS18B20，该芯片连接在电机外壳的表面上，以实时监控温度参数，然后将其发送到MCU。

　　电源和MCU控制电路：系统中的驱动电路由输入电压供电。MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电源。传统的线性稳压器效率低，尺寸大， 散热严重，因此使用DC-DC开关电源提供3.3V电压，以确保设备正常工作。

　　2.伺服电机控制器的电路组成

　　电机整流器电路：整流器单元的主要拓扑电路是三相全桥非受控整流器电路，它实质上是一系列具有公共阴极和公共阳极的三相半波可控整流器电路。阴极连接在一起的三个晶间管被称为公共阴极组。将阳极连接在一起的三个晶闸管称为公共阳极组。

　　功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或商用电力进行整流，以获得对应的直流电。功率单元 是高压逆变器组件，它使用功率电子器件进行整流，滤波和逆变器。它主要由整流桥，晶闸管，电解电容器，IGBT等器件组成。功率驱动单元 过程可以简单地是AC-DC-AC过程。

　　电机控制电路：主电路采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法和智能控制。

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