要了解两者之间的区别，我们需要对每个对象有更深入的了解。首先了解工作原理，步进电机的工作原理是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度，并逐步以固定角度旋转。通过控制脉冲数可以控制角位移，从而达到控制位移的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U / V / W三相电机形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转，并且来自电机的编码器反馈信号被提供给驱动器。驱动器根据反馈值和目标值进行比较，以调整转子旋转的角度。伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。

　　首先，对步进电机和伺服电机进行不同的控制。步进电机通过控制脉冲数控制旋转角度。一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机也不知道去哪里。位置精度不够高。伺服电机还控制脉冲数。伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。同时，驱动器还将接收反馈信号，并将其与伺服电机接收到的脉冲进行比较，以便系统知道该信号已发送。给伺服电机提供了多少个脉冲，同时接收了多少个脉冲，可以非常精确地控制电机的旋转，因此可以实现精确的定位，可达0.001 mm。

　　其次，不同的过载能力步进电机通常不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以Pil电磁交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载的能力。它的最大扭矩是前部扭矩的三倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。由于步进电机没有这种过载能力，因此步进电机无法在某些应用中使用。

　　第三，速度响应性能不同。步进电机从静止状态加速到工作速度(通常每分钟几百转)需要200到400ms。交流伺服系统具有更好的加速性能。以Pil电磁交流伺服电机为例，它从静止加速到其额定转速3000 r / min。仅需几毫秒，它就可以用于需要快速启动-停止和高位置精度的控制情况。

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