如何控制步进电机的速度
文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-28 09:31:41 浏览:
步进电机广泛用于自动控制设备中,例如工业机器人CNC机床,小型到普通的打印机传真机等。在应用中,用于空调以调节风向的步进电动机是一种相对简单的电动机。
顾名思义,步进电机具有一组由三个不同相位组成的脉冲电流(相差120度),并且转子旋转一个角度。设备要求越精确,角度越小。电机转子的初始相位角通过信号线反馈到CPU处理器。假定电动机被设计为以一组脉冲电动机的旋转度旋转,电动机需要360组脉冲电流由处理器控制的伺服电路提供一圈。 用于调节空调内置机的风向的程序由芯片工厂设置。假定某品牌空调的风向控制要求电动机旋转180度。步进电机设计为在一组脉冲中旋转一次。处理器将转换180组脉冲电流,然后转换脉冲电流之一的相位,以提供180组相反相位的脉冲电流,以将电动机返回到初始相角位置。电机速度取决于脉冲频率。
工业控制中使用的步进电动机具有多种控制方法。用于空调的步进电动机不是很了解,但是从其控制简单且主要需要廉价的观点来看,它应该是所使用的脉冲控制方法。
脉冲控制的基本原理不需要太深入地理解。从该图可以看到其控制方法的几个要素:频率和数量。
然后,脉冲数确定旋转的角度,脉冲频率确定旋转的速度。
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