1. 　　DC用于电子电路。因此，需要使用便携式直流电源来驱动机器人。现在，如果您使用交流电动机，则可以将机器人连接至墙上插座，或者需要使用逆变器将直流电从直流电源转换为交流电。这使您的机器人更加复杂和笨重，并且逆变器需要额外的功率。
2. 　　很容易控制直流电动机的速度和方向。
3. 　　由于转矩与惯性的比率很高，因此直流电动机可以快速响应控制信号。

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