为了满足客户对质量和及时交货的需求，对制造操作进行快速现代化和升级肯定不是秘密。朝着使手动过程自动化的方向发生了很大的变化，并且运动控制是此过渡的组成部分。

　　从本质上讲，运动控制可以定义为自动化的子领域，以受控方式处理机器的各个零件。这在诸如生产线等应用中尤其有用，在这些应用中，功率，效率和运动精度至关重要。运动控制系统不仅可以运动，而且更重要的是，它可以确保机器可以停止。

　　运动控制的组成部分是什么?

　　术语“运动控制”不描述特定的组件或零件。相反，它描述了一组单独的组件，它们一起工作以在机器中产生受控的运动。一些主要部分包括：

　　控制器-控制器就是这样-一种电子设备，它是控制电机和驱动器的运动控制系统的“大脑”。在特定应用(例如生产线)中使用的控制器数量将根据需要控制的各个过程的数量而有所不同。对于复杂的系统，可能会有许多控制器。这些控制器中的每一个都具有从控制整个生产线的主计算机接收指令并向其提供反馈的能力。

　　电动机驱动器-电动机驱动器充当控制器和电动机之间的中间中介。它解释来自控制器的信号，然后向电动机提供正确的功率水平，以实现所需的运动结果。

　　电动机-运动控制系统中使用的电动机可以采用多种形式，并且具有许多不同的应用。但是，它们的主要功能是接收来自电动机驱动器的输入并将这些输入转换为运动。运动控制系统中通常使用的某些类型的电动机包括：

　　步进-步进电动机的运行方式通常与常规电动机类似。但是，由于磁体内部的特殊布置，每个轴的旋转都可以分解为单独的“步骤”。一个普通的步进电机每轴旋转可能有200个步长，每个步长为1.8度。这样可以高度精确地定位生产线组件。

　　伺服-伺服电动机提供了一种非常精确且功能强大的方式来控制角运动。

　　线性致动器-线性致动器将马达的旋转运动转换成类似于气动缸的线性运动。

　　这三个主要组件以及辅助组件(例如传感器和电缆)是现代运动控制系统的主要组成部分。

TAG 运动控制 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/