BLDC电机可能具有梯形反电动势，有一种称为梯形电机控制方法(TRZ)的东西。TRZ是6步控制的扩展，具有附加的开关状态，可以在每个换向时刻之前/之后在每个相位中使绕组电流斜升/降落。梯形电动机的绕组电流，实现了低噪声性能。

　　无刷直流电动机通常(尽管并非总是)是三相设备。它们以Y(星形，星形，T)或Δ(三角形)配置进行布线，但是在任何一种情况下，都有三根连接线，并且输入到任意两个线圈的电流必须通过第三个线圈输出。也就是说，

　　C = –(A + B)，其中A，B和C是流经三相无刷电动机各边的电流。

　　BLDC电机中的反电动势与轴的转速成线性比例。反电动势与电动机的速度成正比，其方向由弗莱明斯右手定律给出。

　　C = –(A + B)仅仅意味着，由于没有使用零线，因此三相电流之和必须加起来为零

　　A + B + C = 0

　　尽管驱动系统是三相的，但可以很容易地将其简化并视为降压转换器供电的PMBLDC驱动器。

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