伺服电机故障原因分析(2)

　　一、电机断轴

　　1.失败原因：

　　1不合理的机械设计会导致径向载荷过大

　　2个负载端卡住或严重的瞬时过载

　　3电机和减速器安装不同

　　2.故障排除：

　　1检查电机样本中可以承受的最大径向负载力，改善机械设计

　　2检查负载端的运行状态，了解实践的过程要求并加以改进。

　　3检查负载运行是否稳定，是否有振动，并提高机械安装精度。

　　二、电机空载电流不平衡，三相相差大

　　1.失败原因

　　1绕组的第一端绕组错误;

　　2电源电压不平衡;

　　3个绕组有匝间短路和反向线圈连接等故障。

　　2.故障排除

　　1查看并纠正;

　　2.测量电源电压，尽量消除不平衡;

　　3消除绕组故障。

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