伺服电机故障原因分析(1)

　　一，电机编码器报警

　　1.失败原因：

　　1接线故障

　　2电磁干扰

　　3机械振动导致编码器硬件损坏

　　4现场环境造成的污染

　　2.故障排除：

　　1检查接线并排除故障

　　2检查屏蔽层是否到位，检查接线是否合理并进行处理，并在必要时添加过滤器以进行改进。

　　3查看机械结构并进行改进

　　4检查编码器的内部是否被污染或腐蚀(灰尘，油污等)，并加强保护。

　　3，设备及接线标准：

　　尝试使用原始电缆

　　分开的电缆应尽可能远离受污染的电线，尤其是高污染的电线

　　始终尽可能使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用过滤器以确保电源达到干净的水平。

　　始终将公共端接地

　　将编码器外壳与机器结构绝缘，并连接到电缆屏蔽层

　　如果编码器不能绝缘，则将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架的地面(或专用端子)上。

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