无刷电机是什么?
无刷电机是什么?
我们可以看到，无刷电机的定子线圈内部的电流其实也在不停的改变方向，所以其实是交流电，但是我们说的是无刷直流电机啊，是的，我们用的是直流电源啊，直流电源通过无刷电机的驱动器变成了交流电，这个过程其实是无刷电机的比较核心的技术。
有同学又问了，定子线圈怎么知道什么时候通什么电流，怎么知道驴什么时候追上来了，什么时候移动胡萝卜?
其实我们在无刷电机里面安装了霍尔传感器，霍尔传感器能够感受转子永磁铁的位置，也就是驴的位置，它能够及时的把驴的位置报告给定子线圈控制器，控制器根据这个信息来控制定子内部的线圈电流流向。就这样无刷电机就转起来了。
永磁同步电机的孪生兄弟，他哥哥三条腿一张嘴，他一条腿一张嘴，他还有个没有嘴巴的兄弟叫做步进电机。
永磁同步电机是三相交流电驱动，无刷直流电机用的是脉冲直流或者正弦波控制，这两者都需要位置传感器回馈确定转子位置给出定子的励磁电流，步进电机没有位置传感器，依次导通定子各个线圈让转子按固定角度转动。原来无刷电机这么简单啊?No，No，No，这里面的关键技术是你怎样让内部的定子线圈产生在合适的时间产生合适的电流?这简单吗?其实没有电力电子技术的支持一点也不简单啊。
普通直流电机线圈内部也是流通的交流电，但是普通电机是通过电刷和换向器的合作把直流电变成了交流电，电刷这个装置像一个刷子一样一直在摩擦，使得普通直流电机结构复杂，使用寿命不够长，而无刷电机用的是电力电子技术实现了电流的逆变(直流变交流)，没有了电刷这个结构，所以叫做无刷电机。是一种技术的进步。无刷直流电机是如何工作的，看这个视频就够了
然后，我再介绍一下无刷直流电机的相关东西：
首先，无刷直流电机是具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波电机，其基本结构由电机本体、功率驱动电路及位置传感器三者组成。
无刷直流电机具有结构简单、出力大和效率高等特点。随着电机技术、电力电子技术、数字控制技术、控制理论及传感器技术的发展与应用，无刷直流电机的一般控制技术已日趋成熟，相关生产制造工艺和通用技术也均规范化，并形成了GJB1983—1984、GB/T21418—2008 等一系列标准。同时，其电机优化设计、节能型驱动、转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术难题均得到了很好的研究和解决。
再来看看，无刷直流电机基本结构与工作特点：
无刷直流电机为了实现其无机械接触式换相，取消了电刷，(也就是题主第一个疑问)并将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧，成为“倒装式直流电机”结构。为了实现对电机转速和转向的控制，无刷直流电机必须具有由转子位置传感器和逆变器等共同构成的换相装置，
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