第2章:构造与动作原理
2-2. 动作原理
1) 5相步进电动机的动作原理
【1】A相励磁
将A相励磁，使得磁极磁化成S极。
A相磁极的小齿与转子1的小齿互相吸引。
此时，B相磁极的小齿与转子的小齿呈现0.72゜。
【2】B相励磁
其次由A相励磁转为B相励磁时，B相磁极磁化成N极。
与拥有S极极性的转子2互相吸引，而与拥有N极极性的转子1相斥。
B相励磁
也就是说，将励磁相从A相转换至B相励磁时，转子旋转0.72゜。
步进电动机因特殊的内部构造，不需传感器也可进行准确定位的开环控制的同步电动机。
