步进电机控制的基础

　　到目前为止说明了步进电机的结构和驱动方法,步进电机厂家将对电机的控制方法进行说明。笔者想在本章对伺服控制器设计的必要基础知识进行具体解说

　　步进电机控制的基础知识

　　说到步进电机控制,那么就多多少少要理解控制理论,所谓的控制理论,给人的感觉好像是难以理解。实际上,要完全精通掌握现代控制理论,也确实需要花费很大的工夫,本章将对比较容易让人理解的经典控制理论,以及以经典控制理论为基础的数字信号处理方法进行解说。但是,即便说只是经典控制理论和数字信号处理方法,也是需要理解两三种专业书的。因为本文目的不是对些进行说明,所以本章首先介绍笔者认为对电机控制很重要的基础知识

　　拉普拉斯变换是什么?

　　在读控制理论的专业书的时候,我想大家一开始就会对拉普拉斯变换产生疑问。拉普拉斯变换是把时间领域函数转变为频率领域函数,拉普拉斯变换一般在专业书上都有说明,本章就不对其进行详细说明了。面对线圈L的电压和电流的求解公式进行说明　求解线圈电压V1的时候,如果把复数当做j,角频率当做a的话,则

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