步进电机成为机器人动力的原因分析

　　锐特步进电机的最大优点是精确的位置控制。减速电机需要非常强大的伺服功能，以实现精确的位置控制，并且难以锁定在固定位置。这些不适用于步进电机。

　　

 

　　有几个缺点：相同的驱动力，步进电机稍微下沉，因此机器人的动力必须考虑到其重量的副作用。其次是速度，步进电机的速度越大，转矩越小，因此没有直流电机或直流减速电机。

　　很容易理解脉冲电机的每一步都允许电机内部的矢量场角度偏移，从而允许电机在一个方向上移动。因此，一个脉冲对应于位移。可以看作是位置控制。当步进电机锁定时，力最大。当矢量场改变时，它需要在给出下一个脉冲之前等待电动机本身移动。如果您的步进电机负载很重，则需要一些时间来为电机提供脉冲。否则很容易造成“失步”。使用步进电机，它还可以配备减速器，可以实现任何控制效果。现在有一种产品集成了驱动电机，最适合空间相对较小的机器人项目。

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