差异1：不同的控制方式

　　步进电机通过控制脉冲的数量控制旋转角度，并且一个脉冲对应于一个步进角度。伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。

　　差异2：所需的工作设备和工作流程是不同的

　　

步进电机图

　　步进电机所需的电源(所需电压由驱动器参数给出)，脉冲发生器(主要是带板)，步进电机和驱动器(驱动器设置步进角度，如设置步进角为0.45°。此时给出一个脉冲，电机为0.45°。工作过程需要两个步进电机脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

　　伺服电机所需的电源是开关(继电器开关或继电器板)，伺服电机;它的工作过程是电源连接开关，然后连接到伺服电机。

　　差异3：不同的低频特性

　　步进电机在低速时易于发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器的性能有关。通常认为振动频率是电动机空载的起飞频率的一半。这种低频振动现象由步进电机的工作原理决定，对机器的正常运行非常不利。

　　当步进电机低速工作时，通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电机上添加阻尼器或细分驱动器。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会发生振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以覆盖机器的刚性，并在系统内部具有频率分析功能(FFT)，可以检测机器的共振点，便于系统调整。

　　差异4：不同的力矩频率特性

　　步进电机的输出转矩随着速度的增加而减小，并且在较高的速度下急剧下降，因此最大运行速度通常为300-600 r / min。

　　交流伺服电机是恒转矩输出，即可以在额定转速(一般为2000或3000转/分)内输出额定转矩，并且是额定转速以上的恒定功率输出。

　　差异5：不同的过载能力

　　步进电机通常没有过载能力。

　　交流伺服电机具有强大的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和扭矩过载能力。其最大扭矩是前扭矩的三倍，可用于克服起动时惯性负载的惯性矩。 (由于缺乏这种过载能力，步进电机通常需要选择具有大扭矩的电机以克服这个惯性矩，并且机器在正常运行期间不需要如此大的扭矩。扭矩浪费现象)

　　差异6：不同的速度响应性能

　　步进电机从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200到400毫秒。交流伺服系统具有更好的加速性能。以松下MSMA400W交流伺服电机为例，它从静止加速到额定转速为3000转/分。它只需几毫秒，可用于需要快速启动停止的控制情况。

　　说白了，极数很大，速度慢，控制角度，电源线引脚多为步进电机，功率通常很低。高精度和高速度可应用于速度，位置和扭矩的控制。电源线都是UVW三线，通常是伺服电机。此外，极对的数量通常不大于5，功率从几十瓦到几十千瓦。

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