通过普通IO口控制步进电机，最好选择开关量控制型的步进驱动器，如下图所示：

　　

 

　　可以通过电位器或输出模拟量控制电机的速度，同时开关量控制电机的运行。

　　有个RaspRobot接口板，自带了一个库，你用这个库控制就可以，单极双极都行，伺服也可以(板子上有两个H桥)

　　先学linux，有空的话学下数字电路和模拟电路，学c和c++，学嵌入式及嵌入式编程...........，道路很漫长，要学的很多，不过你这个年纪学起来应该很快

　　建议用Python。

　　你是新手的话，Linux下的C语言的Cmake编译机制需要画时间学习。

　　不如直接Python。

　　新建一个名为的程序，程序的具体内容如下：

　　123456789101112131415 #!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIOimport time GPIO.setmode()# need to set up every channel which are using as an input or an outputGPIO.setup(11, ) while True: (11, ) (1) (11, ) (1)

　　使用cd命令进入文件所在目录，然后输入指令

　　1 sudo python

　　使用这种方法实现LED闪烁的最容易的方法，网上的教程也非常多，是入门树莓派的好方法。

　　2.2 wiringPi

　　新建一个名为的程序，程序内容如下

　　1234567891011 #include < (){ wiringPiSetup () ; pinMode (0, OUTPUT) ; for (;;) { digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ; digitalWrite (0, LOW) ; delay (500) ; }}

　　使用cd命令进入所在文件目录，然后输入以下命令生成可执行文件blink

　　1 gcc -Wall -o blink -lwiringPi

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