最近一个客户老打电话过来，他那的机子的旋转步进电机老是出现反转的现象，铣的油槽轨迹不对，以前一周出现5，6个，现在越来越频繁，一天3，4个(每天大概生产1500个左右)，总共有三个轴其他两个轴好像没有出现这个问题，怀疑是plc的输出点的问题，换了一对输出点改了程序，以为会没问题了，刚回来不久又打电话过来了……现在看来只有换件了

　　1楼

　　首先，我觉得电源功率太小，楼主没说明86电机是多长的，这个与需要的电源功率有关系，如果是86-80的电机一组也得要最少200W，三组就要600W，电机要是更长电源功率需要更大。还有，就是你的电源的带载输出功率是否稳定。 其次，我估计也是有干扰的问题，不知道这台机器是否有电磁阀或者变频器之类的东东，如果有，离驱动器远点。再者，可以在CW+,CW-之间并上一个204的瓷片电容。信号线最好能屏蔽，把能想到的抗干扰措施都用上，看看效果。

　　2楼

　　你采用的双脉冲输出方式控制电机，那么电机反转的理由只有是有反转脉冲给出或强干扰源，这个反转脉冲是你程序逻辑问题造成的呢，还是刚好工作到此时有外部干扰源导致!脉冲输出点出问题应该不会导致电机乱转，驱动器故障也只能出现过流过压报警故障锁定电机一般不可能是乱发脉冲!我只能猜测要不是程序逻辑上出问题就是外部的工作环境刚好出现强干扰源导致!如果你采用的是永磁式两相混合步进电机，如果有高频干扰源极有可能会导致电机定子线圈产生高频电流，致使产生磁力矩导致电机转动!

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