问：什么是伺服系统?

　　

 

　　伺服系统

　　答：1、伺服(Servo)，原本含义是“奴隶”， 顾名思义，就是使物体的位置、方向、状态等输出，能够跟随输入量的任意变化而变化的一种自动控制系统。

　　2、伺服系统组成部分：伺服驱动器+配套的伺服电机+伺服电机上配套的编码器。

　　问：伺服驱动器的作用是什么?

　　

 

　　伺服驱动器

　　答：伺服驱动器又叫“伺服控制器”，顾名思义，就是用来控制伺服电机的装置。可控制伺服电机的起动、停机、转速，对电机进行各种保护(过载，短路，欠压)等等，是伺服系统的核心组成部分。

　　问：总线式伺服PK传统脉冲/模拟量伺服，哪个更好?

　　

 

　　答：“早期自动化行业的运动控制大多是：脉冲控制与模拟量控制，后来发展了CANopen，后来各种以太网总线百花齐放，例如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK， SercosIII，RTEX，等等。”

　　脉冲方式适用于简单伺服应用，要求不高的场合;对于高端设备和轴数较多的应用来说，总线式伺服更胜一筹;就行业接受度而言，总线式伺服在欧美国家已经普及，在国内也越来越受欢迎，是大势所趋。

　　问：EtherCAT总线伺服具体有哪些优势?

　　答：1、接线简化。节约线材成本，减少布线时间，减小出错机率。

　　n 传统脉冲/模拟量伺服，每轴接线约13~16根，若有反馈，需增加6~8根，以4轴点胶机为例，仅伺服部分的接线就要100根!

　　n 总线式伺服，运动控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的网线插接即可，接线工作量锐减。

　　

 

　　2、具备故障自诊断特性，可以准确定位错误点，可在人机界面中显示，维护、检修更便捷。

　　EtherCAT 在其系统内部拥有多种不同的诊断功能。可以实时监控各轴的工作状态，实时获取错误点信息，直接报告错误代码给用户使用的应用软件。

　　物理层诊断：比如线缆和接头，存在接触不良、不足或者线缆损坏。

　　数据链路层的诊断：例如由于链接丢失或者内部硬件中断，导致一个从站不能进行数据交换的情况，可快速检出故障区域

　　应用层的诊断：比如检测伺服驱动在初始化阶段出现的配置错误或电机运行时出现的错误，并在人机界面中报告错误代码。

　　3、方便调试，可通过主控界面直接调整伺服参数。

　　EtherCAT总线驱动，可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在人机界面中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。

　　

 

　　4、可灵活实现远距离控制：在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。拓扑灵活，几乎支持任何形式网络拓扑结构;线缆长度最大1000米，节点之间的线缆长度无需规划。

　　

 

　　5、传输精度高、可靠性高，抗干扰能力更强：数字式通讯方式，无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32bit。伺服之间网线连接，整个电气系统的EMC特性好，不会出现丢脉冲现象。采用脉冲/模拟量存在丢脉冲和电压波动的现象，会影响加工精度。

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