Modbus通讯协议

　　历史

　　最初工厂通过所谓的大型微处理器的系统控制的“分布式控制系统”或“DCS”。一个中央控制系统控制的整个系统(在控制室)。所有传感器和执行器的通过点到点的连线方式连接到控制系统。或者在网络拓扑中添加

　　为了减少成本Modicon公司(施耐德大型PLC的前身)发明了最完整的可编程逻辑控制器PLC

　　因为PLC需要共享数据，所以, Modicon 在1979 创造一个通讯协议: Modicon + fieldbus = MODBUS

　　Modbus协议基础

　　Modbus协议

　　有不同类型Modbus协议(MODBUS ASCII，Modbus RTU，MODBUS TCP/ IP，Modbus Plus， Modbus Pemex...)

　　一种模式是ASCII(美国信息交换码)，

　　另一种模式是RTU(远程终端设备)。

　　施耐德电气最常用的是串口协议是Modbus RTU

　　Modbus RTU最常用的串口设备包括：RS232、RS422、RS485

　　RS232

　　由电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA) 所制定的异步传输标准接口。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现

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