我们可以分别从伺服电机和步进电机各自的特性中逐步了解其二者间的明显差别，从而能够选择更适合自身需求的电机设备。

　　特点的区别性

　　伺服电机特点

　　伺服电机的转子是永磁铁，运转可看做是转子在控制信号未发出时不会转动，在控制信号发出后随即开始转动，在控制信号消失时，转子便立即停转。在装置中被当做执行元件的微特电机，具有将电信号转换成转轴的角位移或角速度。每旋转一个角度，发出对应数量的脉冲与伺服电机接受的脉冲形成闭环，达到精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

　　步进电机特点

　　步进电机是将电脉冲转变为角位移的主要执行元件，是一种感应电机，利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，通过控制脉冲频率来控制电机的转动速度从而达到调速。

　　优势特点等不同之处：

　　区别一：控制脉冲方式不同

　　伺服电机是以控制脉冲的时间长短，来控制转动角度的。一个旋转角度发出一个数量脉冲语气本身脉冲相呼应。

　　步进电机是以控制脉冲的个数，来控制转动角度的，一个脉冲相对应一个步距角。

　　区别二：使用的设备及工作环节不同

　　伺服电机是使用一个供电电源开关，一个伺服电机;工作环节是电源连接开关再连接伺服电机。

　　步进电机是使用一个供电电源，一个脉冲发生器，一个步进电机，一个驱动器;工作环节是步进电机需要信号脉冲和方向脉冲。

　　区别三：低频现象不同

　　伺服电机在低速时不会出现振动现象，运转非常平稳。

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。

　　区别四：过载能力不同

　　伺服电机具有较强的过载能力。

　　步进电机一般不具有过载能力。

　　区别五：响应速度不同

　　伺服系统从静止加速到其额定转速 3000 r/min，仅需几 ms。

　　步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200——400ms。

　　总的来说伺服电机更适合应用于高速响应、快速启停的工作场合，步进电机的优势是便宜且不需要减速机，适用于对精度、负载和噪声要求较低的场合，不需要位置上的反馈。

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