每种类型的电动机的SPEC都有一些参数，例如最大静态转矩和电动机惯性。每个参数与负载转矩和负载惯量都有一定的关系。在选择电动机时，应考虑加载机构的运动条件要求，例如加速度的速度，机构的重量以及机构的运动方式(水平，垂直，旋转)。惯性较大时，加，减速转矩较大。加减速时间越短，电动机的输出转矩也越大。传统的开环步进电机在某些复杂的应用中无法提供更多的转矩，因此需要步进伺服电机。

　　但是，用步进伺服电动机代替步进电动机有什么优势?

　　A.步进伺服电机通过内置的高分辨率编码器实现位置闭环控制。它具有易于使用，无参数设置，无颤动，抗阻塞等特点。

　　B.步进伺服电机可以在短期过载下工作150%，可以适应高加减速应用。

　　C.步进伺服电机控制器支持多种控制模式，并通过SCL命令，Modbus，CANopen，eSCL命令，EtherNet / IP或EtherCAT协议实现多轴网络通信。

　　什么是步进伺服电机?

　　步进伺服电机是步进电机领域的一次创新革命，它通过伺服技术增强了步进电机，创造出具有卓越功能和广泛功能的产品。

　　闭环

　　

 

　　非常严格的位置和速度控制，适合最苛刻的应用。

　　强大的伺服回路可承受负载惯性和摩擦负载的较大波动。

　　轻松调整

　　

 

　　预定义的调整参数可实现最佳控制性能和稳定性。

　　轻松选择列表可提供所需的控制级别。

　　在大多数情况下，不需要额外的手动调整。

　　反应快

　　

 

　　当执行快速的点对点移动时，高扭矩输出和先进的伺服控制提供了非常灵敏的系统，远远超过了常规步进系统所能实现的。

　　高扭矩

　　

 

　　在全伺服模式下，可以使用电动机的所有可用转矩。

　　在许多应用中，电动机可提供多达50%的更多转矩。高扭矩能力通常无需齿轮减速。

　　助力扭矩功能可为短而快速的运动提供多达50%的扭矩。

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