4线、6线和8线步进电机之间的区别
任何步进电动机的基本操作都依赖于感应线圈的使用,当感应线圈通电时,感应线圈会通过其旋转来推动或拉动转子。来自步进电动机的一对导线将对应于这些绕组中的至少一个,并且可能取决于电动机类型而更多。在以下每种情况下,还显示了机架接地线,以确保电动机正确接地。
4线步进电机
尽管许多电动机都利用6线和8线配置,但是大多数双极(每相一个绕组)步进电动机提供了四根线来连接到电动机绕组。基本的4线步进电动机如图1所示。连接这种类型的电动机非常简单,只需将A和A'引线连接到电动机驱动器上的相应相输出即可。

图1: 4线步进电机
6线步进电机
6线步进电机类似于4线配置,其附加特征是,公共抽头位于每个相的两端之间,如图2所示。带有这些中央抽头的步进电动机通常称为单极电动机。此接线配置最适合需要相对低速高扭矩的应用。尽管某些电机不需要使用中心抽头,并且大多数情况下都可以作为4线电机连接,但大多数NI步进电机接口都不支持6线步进电机。

图2: 6线步进电机(左)8线步进电机并联(右)
8线步进电机
某些电动机还提供8线配置,允许根据电动机的速度或扭矩是否更重要来进行多种接线配置。8线步进电机可以串联或并联连接到绕组。图3显示了一个8线制步进电机,每个相的两个绕组都串联连接。此配置与6线配置非常相似,并且以高速性能为代价,类似地提供了每安培最大的扭矩。

图3: 8线步进电机(串联配置)
如图4所示,还可以将8线制步进电机与各相的绕组并联连接。这种配置可实现更好的高速运行,同时需要更多的电流来产生额定转矩。这种连接类型有时称为平行双极布线。

图4: 8线步进电机(并联配置)
尽管每个步进电机都以相同的基本方式运行,但是了解每种接线类型和何时使用每种接线之间的区别很重要。
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