充足的血液供应对活组织至关重要，可提供氧气和营养。因此，血液循环不良总是体内某些地方出现问题的迹象。通常，对皮肤或组织的简单检查就足以进行这种诊断。在这里，新开发的血液循环测量设备可以真正显示其构成。激光束扫描患者通过组织的循环。步进电机用于机械定位激光束。以这种方式，传感器系统能够以微型规模提供可再现的结果。

　　对于该领域的应用，准确的步距，适当的低背隙齿轮，有效的控制，耐用性以及最重要的是，超薄设计是成功的重要前提。

　　如今，微型驱动系统在广泛的应用中起着举足轻重的作用，而在紧凑型设备中则无处不在。电子元件和光电零件似乎在逐分钟缩小。然而，对于许多应用而言，需要微型机械部件。

　　

血液循环扫描仪

 

　　现代医疗设备通常有两件事：它们很大且很昂贵。但是，新开发的血液循环扫描仪表明情况可能有所不同。新设备是一个小型实用设备，结合了现代电子技术，激光技术和微机械，并带有PC进行评估。由于血液循环对于所有身体功能都是必不可少的，因此该设备可以快速确认诊断并评估特定疾病的进展。糖尿病，动脉阻塞，皮肤病学问题或伤口愈合，烧伤和移植只是可能进行评估和评估的一些例子。该机制背后的原理非常简单：二极管激光穿透组织的上层(大约0.5至1毫米深，取决于组织类型)，并被红细胞部分反映出来。这样就可以确定红细胞的速度和数量，而无需穿透皮肤表面。

　　许多因素在确定和分析测量值中起着重要作用。为了创建尽可能精确的快照，必须在尽可能短的时间内扫描足够大的区域。但是，与此同时，该区域必须包含尽可能多的测量点。但是，如果单个台阶的长度小于激光束的直径，则测量将重叠，这会浪费时间，而在数据质量方面没有任何可观的收益。

　　大约1毫米的激光束直径即可向医疗专业人员提供有用的数据。可以扫描的最大区域约为50 x 50cm²，具有多达255 x 255个测量点，甚至可以以一定角度测量四肢。可调分辨率允许距组织25厘米处约25毫米的步长。3毫米，2毫米或1毫米，提供低，中或高分辨率。最高分辨率模式使用的步长仅为0.5 mm，测量点重叠。反射光由CCD摄像机拾取，并通过专门开发的软件进行分析。

　　紧凑力学

　　

  扫描仪的机械元件必须满足许多要求。首先，必须能够运输移动设备而没有任何损坏的风险。可靠性和EMC兼容性也很重要，特别是在医疗环境中使用时。由于扫描仪可以在许多不同的模式下操作，因此重要的是，可以轻松调整光学步长，并在非常精确的程度上保持可重复性。为了节省时间和金钱，将设备的控件集成到现有电子设备中是至关重要的前提。

 

　　步进电机是满足这些各种需求的最佳方法。步进电机可用于实现定义的步长，而无需任何其他传感器。每个控制脉冲使电动机旋转一个定义的步距角。由于涉及大量步骤，因此可以实现出色的分辨率，并且可以通过使用下游齿轮减速来进一步提高分辨率。这是电机真正发挥作用的地方，低背隙齿轮装置为高分辨率和高精度提供了基础。齿轮系统已经为此应用进行了广泛的测试和认证。预期寿命，分辨率和再现精度都远远超过最低要求。

　　当前的步进电机直径最大为15 mm，每转最多允许24步，并且可以达到每分钟15,000转的速度。输出分析很简单–电脉冲对应于一个设定的旋转角度，从而可以从脉冲数中计算出总角度或行进距离。以血液循环扫描仪为例，它以低分辨率工作，扫描面积为2.7 x 2.9mm²，分辨率为10 x 10点，实际扫描过程仅需4秒钟。另一方面，面积为26 x 29cm²和85 x 85点分辨率，则需要六分钟。为此，两个步进电机使偏转镜沿xy轴移动。坚固的机械性能，再加上高精度的步距，

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