伺服电机：检查伺服电机的相位
永磁伺服电机具有3相和接地。一些标准伺服电机还具有反馈设备，例如增量编码器(带有霍尔传感器)，绝对编码器或分解器。反馈电缆可以是电机电源电缆的一部分，也可以与电机电源电缆分开。
如果电机连接到伺服驱动器，请关闭驱动器电源。请遵循制造商的建议，以获取驱动器耗散电压的时间。从驱动器上断开电机相线和接地线。(请注意连接，以便在测试后重新连接。)这些规格的线比反馈线大。无需从驱动器上断开反馈线。
使用欧姆表检查3个电机相(1-2、2-3、1-3)之间的电阻。不同的制造商对他们的电机相位使用不同的名称(UVW，XYZ，1-2-3，ABC)，但是对于此测试，它是任意的。这些都应测量电机相之间的相同电阻。典型值小于20欧姆。
还要检查电机相和地线之间的电阻。这些应该测量无限的阻力。
如果电机相短路(接近0电阻)或接地短路，则需要更换或修理电机。这种情况会导致伺服驱动器出现故障。您可以检查伺服驱动器，如果它是较新的数字驱动器，则会显示错误日志。较旧的驱动器可能具有故障指示灯，该指示灯可能指示电机故障，过电流/桥/ I2T故障或其他问题。
电机缺相吗?
通常，如果伺服电机卡在机器中，则一个特定的电机相将流过的电流要多于其他两个相，并且在其他两个相之前会短路。将来，您可以降低驱动器上的电流，以防止电机过电流。我们几乎所有的电机都有一个热敏开关或热敏电阻，当电机变热时会断开，并有助于防止电机过电流。检查该驱动器是否已连接;它是派克驱动器和电缆的标准配置。驱动器还连续监视流向电机的连续电流和峰值电流，并且已经将其限制在电机的额定值范围内。但是，如果在驱动器上重置了控制电源，并且电机已冷却到足以使热敏开关闭合的程度，则可能会破坏该保护功能;否则，可能会损坏保护功能。使用驱动器控制电源或保持活动状态以防止过电流。如果依靠电机的热敏开关来保护电机，则将驱动器的峰值电流限制为电机连续电流额定值的两倍。电机额定电流也基于假定的环境温度。如果环境温度很高，则需要降低电流。
所有3个电机相都短路了吗?
伺服电机的所有三个相位都短路是不寻常的。在这种情况下，当电机运行时，驱动器在所有三相上发送的电流过多。检查驱动器的电机配置是否正确以及当前设置是否符合电机额定值。根据电机的额定电流检查电机的环境温度。如果环境温度很高，则需要降低电机的额定值并调整驱动器电流设置。否则需要在电机(风扇或鼓风机，冷板或更大的散热器)上采用冷却。
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