什么是伺服电机？何时使用？
什么是伺服电机?何时使用?
电机的选择对于任何机电项目都是至关重要的。当项目需要最高的精度时，想到本文的明星：伺服电机就变得越来越普遍。了解它们的工作原理以及为什么它们是机器人技术和工业领域中需要高精度运动的基本设备之一。
什么是伺服电机?
它们又称为伺服器，是用于精确控制速度，扭矩和位置的致动装置。与基于变频器的致动相比，它们具有更好的性能和精度，因为它们不提供位置控制，并且在低速时效率较低。
伺服电机是一种包含编码器的设备，该编码器将机械运动(轴的转动)转换为由运动控制器解释的数字脉冲。它还包含一个驱动程序;它们共同构成一个控制位置，转矩和速度的电路。
它们的主要规格是扭矩和速度。
伺服变焦镜头，升降门或我们在家中配备的工具中都可以找到伺服电机。
我们已经提到了伺服电机是什么，但是它到底由什么组成?它是如何工作的?接下来我们将看到。
伺服电机零件
伺服电机包括：
电机：负责通过其轴产生运动。
控制系统：该系统可以通过发送电脉冲来控制电机的运动。
驱动系统：由齿轮组成，可以增加或减少速度和扭矩。
电位计：它连接到中心轴，并始终指示电机轴的定位角度。
伺服电机基础。| 资料来源：Neoteo.com
步进电机还是伺服电机?
使用伺服电机对某些人来说意味着不必要的额外成本，因为还有步进电机(更实惠的选择，其精度接近于伺服电机的精度)。那么什么是步进电机?
步进马达是电动马达，但它不自旋; 相反，顾名思义，它是逐步进行的。换句话说，它们不会持续旋转。他们这样做的程度是特定的。您可以查看我们专用于步进电机的文章，并深入了解何时使用它以及为什么使用它。
那么，什么时候使用伺服电机?
伺服电机被认为是机器人设计和制造的基础。这些系统需要精确且受控的机械定位。我们可以在工业自动化或不断发展的机器人手术领域看到它们。
随着数字伺服电机的出现，在控制和效率方面已取得了很大的进步。通过使用微控制器来完成所有工作的控制电子设备，可以提高性能。这一事实允许更多的控制脉冲被馈送到电机，从而提高了运动精度和性能。
另一方面，每秒可以读取更多的电位计，并且可以使用更高效，更小的驱动器，从而可以通过更小的电路来控制更多的功率。如果这还不够的话，微控制器提供了对某些参数进行编程的机会，例如行程，中心位置，空挡区域等。
伺服电机使我们能够创建各种受控的动作，并且在开发新技术时无疑是一项重要的突破。
TAG 伺服电机
