步进系统相对伺服系统的优势
步进电机和驱动器(步进系统) 一直是伺服电机和驱动器(伺服系统)的低成本替代品 ，但是在某些应用中，步进系统 的固有特性 具有成本以外的优势。
如今，有许多 步进系统 利用电机安装的编码器，并以闭环方式完成一些令人惊奇的事情，例如失速预防，失速检测和转矩控制。但是，此讨论基于基本的开环步进系统，在该系统中，编码器反馈将仅用于检测和/或验证实际移动的距离。
我们还假设步进系统的尺寸已适当调整，可以为应用程序提供所需的速度和/或扭矩。
事不宜迟，这是步进系统的一些固有(非成本)优势 ：
大多数步进电机每转自然有200步(steps / rev)。结合大多数现代步进驱动器 可以微步进降至51,200步/转的事实， 可以实现非常平稳的低速运动(0.1 rpm或更低)。
步进系统 以固定的但可调节的(开环)电流水平运行，并且可以通过超过产生的转矩来使电动机停转。这与伺服系统不同， 伺服系统会增加电流/扭矩以纠正电动机速度误差。该 步进电机 就可以“棘轮”作为该领域继续转动，但是这导致了没有固有的损害 步进系统。这在过程错误或正常过程流(硬停止运行)可能导致卡纸的应用中非常有利。此功能已用于手指安全的小型输送，小型传输轮以及螺丝和螺母驱动应用中。
与伺服系统不同 ，步进系统 在静止时不会抖动(在设定点附近振荡)。对于使用高倍率视觉和/或高精度感测的应用程序来说，这是一个优势。
步进系统 不需要调整就可以正确地控制电动机以控制位置，因此对于多轴(XY，XYZ)应用(例如CNC和3D / 2D打印)很容易应用。 伺服系统s也 可以在这里工作，但是需要调整，理想情况下为零或匹配的跟随误差，以便忠实地再现内插路径。
由于伺服系统需要调谐(环路增益) ，因此它们可能无法很好地响应或根本无法响应指令位置的很小变化。步进系统 不是这种情况， 因为它们将根据需要甚至输出1个微步。
公平地说，在某些情况下 步进系统 可能不是最佳解决方案。考虑以下：
步进电机 在正常使用期间会变热，因为它们始终以全电流运行。这可能需要根据每个应用程序进行考虑。
步进系统 通过输入扭矩脉冲/步进来移动电动机，因此可能存在会激发机构共振的速度。通常可以通过避免这些速度或调整步进/转数设置来解决这些问题。一些系统具有设置/过滤器来帮助实现这一点。
与通常具有几乎平缓的转矩-速度曲线的伺服系统相反 ，步进系统 会随着速度的增加而损失转矩，因此并不是所有的应用都可以解决，但许多应用却被忽略并且从未利用。
可以看出，步进系统虽然可能比伺服系统便宜 ，但也具有使其固有特性，使其成为许多工业运动控制应用的主要选择。我欢迎您对任何一个系统提出任何意见或问题。
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