做机器人关节，用什么盘式伺服电机比较好?

　　许多客户在咨询我们的时候都会问：“我做康复医疗机器人的，力矩分别需求0. 6Nm，0. 3Nm，0. 1Nm。需要伺服电机，转速在1500转以内，我该用什么电机呢，我想用盘式电机最好，带编码器，伺服。”请我们给他推荐一下。

　　所谓的盘式电机只是扁平状的、适合”塞“到机器人关节里的电机，目前主流的还是用无刷直流电机通过方波控制或者矢量控制来实现，电机的结构可以做成内转或者外转的无框形式来和机器人的”筒“状关节无缝对接，通过”三环“即电流环、速度环、位置环来实现不同工况的驱动。由于尺寸和重量限制，目前衍生出大量优质的动力模组集成产品(电机+减速机+驱动器+编码器)。

　　深圳锐特机电技术有限公司拥有丰富的直流微电机研发制造经验，我们生产的无刷电机噪音低、使用寿命长，质量可靠。公司拥有强大的研发团队和自有工厂，可以根据客户的需要开发定制各种电机，研发周期短，生产速度快，能快速交货。

TAG 盘式伺服电机 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/