步进电机在耕种机的应用
寄希望于重新发明食物的种植方式,罗里·阿隆森(Rory Aronson)开发了人类第一台开源的CNC耕种机。 目前正在接受预订的FarmBot Genesis能够种植种子,然后精确浇水。
FarmBot在设计时考虑了Maker社区,由Arduino Mega 2560,RAMPS 1.4防护罩,NEMA 17步进电机和Raspberry Pi 3驱动。三轴机器在X,Y和Z方向采用线性导轨,可以精确定位种子注入器,喷水嘴,传感器和除草设备等工具。令人印象深刻的是,FarmBot可以在同一地区同时种植各种农作物。
通用工具安装座具有12条电气连接,3条液/气管线和磁耦合器。可互换,可3D打印的附件包括种子注入器,喷水嘴和杂草抑制单元,用于在根部检测和消灭刚生长的杂草。还有一个用于测量湿度的土壤传感器和一个用于随时监视花园的相机。

FarmBot通过移动设备或笔记本电脑进行控制,而其基于Web的界面使自定义花园就像玩FarmVille一样简单。您还可以通过拖放基本操作来构建和安排序列,根据需要调整参数并保存。同时,决策支持系统会根据土壤和天气状况,传感器读数,位置和一年中的时间来调整水,肥料和农药的使用方式,种子间距,时间和其他因素。当然,FarmBot也可以实时手动操作。
阿隆森(Aronson)的愿景是使精准农业向所有人开放和使用。每个FarmBot Genesis均可进行修改和扩充,以适应任何人独特的成长风格和需求。例如,您可以使用小的离网太阳能电池板中的可再生能源为机器供电,也可以安装桶来存储和使用雨水。
TAG 步进电机