直流电动机主要有两种。首先，一个是独立励磁直流电动机和自励直流电动机。自激电动机进一步分类为并联绕组或并联电动机，串联绕组或串联电动机以及复合绕组或复合电动机。

　　直流电动机将电能转换成机械动力，称为直流电动机。直流电动机和发电机的结构相同。但是直流电动机在电牵引方面具有宽泛的速度范围和良好的调速性能。直流电动机的工作原理是基于载流导体置于磁场中并受到其机械力的原理。

　　直流电动机通常用于需要防护罩的地方，例如根据要求防滴，防火等。各种类型的电动机的详细说明如下。

　　单独励磁直流电动机

　　顾名思义，励磁线圈或励磁绕组由单独的直流电源供电，如下图所示。

　　

 

　　单独励磁直流电动机

　　自励直流电动机

　　顾名思义，它是自激的，因此，在这种类型的电动机中，绕组中的电流由电动机或电动机本身提供。自励直流电动机又分为并联绕线电动机和串联绕线电动机。下面将详细说明。

　　并联绕线电动机

　　这是最常见的直流电动机类型。如下图所示，此处的励磁绕组与电枢并联连接。

　　

 

　　并联绕线直流电动机

　　并联电动机的电流，电压和功率公式如下所示。

　　通过在上图中的交界处A应用KCL。

　　A处的流入电流之和= A处的流出电流之和。

　　

 

　　这里：

　　I是输入线电流

　　Ia是电枢电流

　　Ish是并联励磁电流

　　等式(1)是当前等式。

　　通过使用基尔霍夫电压定律(KVL)编写磁场绕组电路来编写电压方程。

　　

 

　　对于电枢绕组电路，公式为

　　

 

　　功率方程为

　　功率输入=产生的机械功率+电枢损耗+现场损耗。

　　

 

　　将方程式(3)乘以Ia得到以下方程式。

　　

 

　　这里：

　　VI a是提供给电动机电枢的电能。

　　系列绕线电机

　　在串联电动机中，励磁绕组与电枢绕组串联连接。连接图如下所示。

　　

 

　　系列绕线电机

　　通过在上图中应用KCL

　　

 

　　这里：

　　我本身是该系列的励磁电流

　　通过上图中的KVL可以得出电压方程

　　

 

　　通过将方程式(8)乘以I得到功率方程式

　　

 

　　功率输入=产生的机械功率+电枢损耗+现场损耗

　　

 

　　比较方程式(9)和(10)，我们将得到以下方程式。

　　

 

　　复合绕线电机

　　具有励磁绕组和串联励磁绕组的DC电动机称为复合电动机。复合电动机的接线图如下所示。

　　

 

　　复合电机

　　复合电动机进一步细分为累积复合电动机和差分复合电动机。在累积复合电动机中，两个绕组产生的磁通方向相同，即

　　

 

　　在差分复合电动机中，串联励磁绕组产生的磁通与并联励磁绕组产生的磁通相反，即

　　

 

　　正负号指示在励磁绕组中产生的磁通方向。

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