伺服驱动器在运动控制行业中也被称为放大器，它获取位置，速度或电流的命令信号，并基于闭环反馈来调整施加到伺服电机上的电压和电流。实际上，伺服驱动器只是运动控制系统的一个要素，它包括伺服电机，驱动器，控制器和某种类型的反馈元件。

　　发送至伺服电机的信号需要放大，因为控制信号太低(就电流水平而言)不足以为电机的绕组供电，而电机绕组需要更高的电流水平才能产生足够的转矩才能工作，或者移动负载。(请记住，对于电机，扭矩与电流成正比。)

　　伺服驱动器逻辑最多可包括三种类型的伺服环-电流，速度和位置。这些伺服回路使用反馈信号来调整回路的输出，以产生所需的结果。

　　

 

　　此简化的示意图显示了伺服驱动器中的三个回路-位置，速度和电流。

　　电流环路对命令的电流要求作出反应，从而可以精确地控制电机的扭矩输出。在这种情况下，驱动器被视为扭矩模式放大器。

　　同样，速度环使用反馈来调整电机，使其通过调整对电流环的命令而以命令速度运行。

　　位置环将获得命令的位置，并根据位置反馈将其输出调整到速度环，而位置反馈又将根据速度反馈将其命令调整到当前环。伺服循环被称为嵌套式-每个循环都会做出反应并在每个级别上调整命令。

　　每个环路都有特定的滤波元素，这些元素可调整或调整环路以获得最佳性能。许多伺服放大器具有自动调谐功能，可根据机器动态特性来优化伺服性能。

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