步进电动机是同步电动机，以驱动信号的脉冲频率步进。为了使电动机快速运动，步进速度必须很快。但是，由于电动机和负载惯性，电动机通常无法一步一步地从0 rpm达到所需的每分钟转数。因此，大多数步进电机从脉冲链接收驱动，该脉冲链开始缓慢，然后增加速率，直到电机达到所需的速率。要停止电动机，驱动信号不得突然停止;它必须逐渐减小或减小到零。微处理器可以轻松生成所需的斜坡上升信号，然后再产生斜坡下降信号，通常称为梯形轮廓，但是在没有微处理器的任何电路中，都很难产生该斜坡。

　　图1中基于555的双稳态电路可以轻松生成伪梯形运动曲线。请注意，R 1及其相关组件的时序串没有像正常电路中那样连接到V CC，而是通过按钮开关接收其电源。

　　图1该电路生成用于控制步进电机的伪梯形运动控制曲线。

　　按下按钮时，电容器C 1开始充电，直到C 2可以开始充电为止。当C 1充电时，555的输出频率缓慢开始，然后逐渐增加到频率或脉冲频率，该频率或脉冲频率是定时串中所有组件的函数。如果C 1和R 1不在串中，则该最终频率低于电路采用的频率。松开按钮时，555不会立即停止运行，而是会逐渐降低频率，直到最终停止(图2a和2b))。产生的斜坡频率不遵循线性曲线，但大多数微处理器驱动的电路中的频率也不遵循线性曲线。取决于元件值，电路的斜坡频率曲线应类似于图2a。

　　图2图1中电路的运动曲线大致为梯形(a);步进率曲线在上升和下降时表现出较低的频率(b)。

　　您可以通过一个简单的按钮来操作该电路。这一概念为步进电机开辟了手动控制的世界。通常，由于很难在硬件中生成梯形频率曲线，因此步进电机不使用手动控制。使用此电路，您可以在以前需要直流齿轮箱电机的系统中使用低转矩，每分钟低转数的步进电机。通过将按钮更改为dpdt开关，可以使步进电机顺时针运行，然后逆时针运行，而无需微处理器控制(图3)。)。这些概念也适用于基于步进电机的线性致动器。您也可以将按钮替换为来自计算机或控制器的控制信号，从而使步进电机可以从不具有内置斜坡生成功能的控制器中获取驱动力。

　　图3通过将图1中的按钮更改为dpdt开关，可以使步进电机顺时针运行，然后逆时针运行，而无需微处理器控制。

TAG 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/