齿轮步进电机是低速和高扭矩定位应用的理想解决方案。一般而言，步进电机的输出扭矩要比相同尺寸的交流电机更大。在给定的转矩，较小的位移(扭转角)意味着更高的刚性。例如，AS66AAE-T7.2减速电机在0.1 N·m的轻载扭矩下会受到反冲作用，但随着扭矩的增加，其扭转性不如AS98AAE。AS66AAE-N5电动机在轻载时几乎不会产生反冲效果，并且在整个扭矩范围内均保持较高的刚性。

　　

 

　　关于其功能

　　精度

　　与传统的正齿轮不同，谐波齿轮减速步进电机 能够将齿距误差和累积的螺距误差对旋转精度的影响平均化，从而实现高度准确的无齿隙性能。但是，在进行2弧分或更短的超高精度定位时，齿轮自身的扭矩可能会成为问题的原因。使用谐波齿轮进行超高精度定位时，请记住以下三点。

　　空转

　　空转是当齿轮的输出轴上施加大约5%的允许扭矩时产生的位移的总值。由于谐波齿轮没有反向间隙，因此指示齿轮精度的度量表示为空转。

　　磁滞损耗

　　当逐渐在齿轮输出轴上施加扭矩直到其在顺时针或逆时针方向上达到允许的扭矩时，扭矩会随着扭矩的减小而减小。但是，即使完全返回到初始水平，扭转角也永远不会达到0。如图中的B-B'所示，这被称为“磁滞损耗”。谐波齿轮的磁滞损耗小于两分钟。在顺时针方向或逆时针方向上定位时，即使在摩擦系数为0的情况下也会发生磁滞损耗。在定位至两分钟或更短时，必须在单个方向上进行定位。

　　

 

　　关于它的优势

　　高刚性-使其像电动机一样，不易受到摩擦负载波动的影响，并且随着出售的步进电动机的通电，输出轴会受到外部施加的扭转，以测量位移量(扭转角) )以比较刚性。

　　低振动-为了通过示例进一步说明这四个目的，下面将对标准型电动机和齿轮电动机进行比较，这两种电动机的输出转矩和允许转矩都相似。如果在速度方面没有问题，则可以用齿轮减速电机代替标准类型的电机。

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